Text

PEMROGRAMAN ROBOT MAZE SOLVER 2 DIMENSI MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH PADA MIKROKONTROLER ATmega32

Share :
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

ABSTRAK Perkembangan di dalam bidang robotik dewasa ini sangat pesat. Robot terbukti dapat berguna dalam menolong meringankan tugas dan pekedaan manusia. Sebagai contoh adalah robot Anty yang dikembangkan oleh gr,.lp peneliti robotic di Universitas Bnrssel. Robot ini adalah 1s[61 ssldas yang dapat menemani Can menghibur anak - anak yang berada pada masa perawatan c,.rkup lama. Robot ini bisa be{alan, berbicara, dan menunjukkan emosi layaknya mamria. Robot ini adalah prototipe pertama yang memasukkan layar LCD pada perutnya sebagar alat yang multifungsi dan memproses segala kondisi yang mungkin terjadi untuk 6slr,njukkan beberapa kemampuannya. Kecerdasan buatan yarg telah ditanamkan pada robot ini dapat dikembangkan sehingga memiliki kepribadian yang berbeda - beda datr memahami emosi manusia. Penelitian dalam bidang robotik pun banyak dilakukan oleh lembaga pendidikan dan peru-sahaan. Unhik mengikuti perkembangan teknologi tersebut maka penulis berniat unhrk membuat penelitian dalam bidang robotik ini. Robot yang akan dibuat di sini adalah robot Maze Solver yang menggunakar mikokontroler ATmega32 sebagai otak dari robot tersebut. Robot ini bernrgas untuk mengikuti garis dan mencari jalan keluar berdasarkan program yang telah disimpan di dalam mikokontroler.